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      國內碼垛機的發展現狀

      發布日期:2018-05-22 09:30

      碼垛機的興起:
        碼垛機是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產品,主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。碼垛機的出現從而解決了勞動力不足的問題,提高勞動生產效率,降低了生產成本和工人勞動強度,改善了生產環境。碼垛機對市場的巨大作用從而奠定了碼垛機的進一步發展。
       
      國外碼垛機的發展: 
        國外碼垛機的發展要遠早于國內,第一個對碼垛機研究的是日本,早在20世紀70年代,日本第一次將工業機器人應用于碼垛操作。其次則是瑞典,瑞典人與1974年制造出了第一臺全電控式工業機器人IRB6,主要用來對工件或產品的取件、搬運。國外由于工業發展早,如今在碼垛機方面的研究也相對成熟,這也迫使了我國在碼垛機器人領域的大力發展。
       
      國內碼垛機的發展: 
        我國研究工業機器人是在上世紀70年代,相比國外來說起步較晚,自改革開放以后得到了快速發展階段,如今我國在智能裝備及機器人領域都得到了巨大的提高,在世界領域上也占有了一席之地,目前我國的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人,具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優點,但是有占據空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比,具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優點。
       
      碼垛機展望: 
        我國在不斷的加強智能機器人、工業自動化等方面的發展,涌現了一批批此領域的高材生,如今我國在智能機器人領域得到不斷突破,相信在不久的將來我國在智能機器人、工業機器人等相關方面會越來越成熟。

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